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  • 我廠生產的專用減速機應用領域涉及煤炭、電力、冶金、化工、建材、軍工、礦山、石油等各個行業。

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    專用減速機、減速器在工業發展中的作用
    瀏覽: 發布日期:2018-08-29
    減速機、減速器在工業展開中的效果
    要害字:伺服減速機,伺服專用減速機,精細減速機 時刻:2015/6/9 點擊次數: 209 次
    1、國外減速器現狀:齒輪減速器在各行各業中非常廣泛地運用著,是一種不可短少的機械傳動裝置。當前減速器普遍存在著體積大、分量大,或許傳動比大而機械功率過低的問題。國外的減速器,以德國、丹麥和日本處于領先地位,特別在資料和制作工藝方面占有優勢,減速器作業可靠性好,運用壽命長。但其傳動方式仍以定軸齒輪傳動為主,體積和分量問題,也未處理好。最近報導,日本住友重工研發的FA型高精度減速器,美國Alan-Newton公司研發的X-Y式減速器,在傳動原理和結構上與本項目相似或附近,都為現在先進的齒輪減速器。當今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械功率以及運用壽命長的方向展開。因而,除了不斷改進資料質量、進步工藝水平外,還在傳動原理和傳動結構上深入探討和立異,平動齒輪傳動原理的呈現就是一例。減速器與電動機的連體結構,也是大力開辟的方式,并已出產多種結構方式和多種功率類型的產品?,F在,超小型的減速器的研討效果尚不顯著。在醫療、生物工程、機器人等領域中,微型發動機已根本研發成功,美國和荷蘭近期研發的分子發動機的尺度在納米級規模,如能輔以納米級的減速器,則運用遠景遠大。

    2、國內減速器現狀國內的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主,但普遍存在著功率與分量比小,或許傳動比大而機械功率過低的問題。別的,資料質量和工藝水平上還有許多弱點,特別是大型的減速器問題更杰出,運用壽命不長。國內運用的大型減速器(500kw以上),多從國外(如丹麥、德國等)進口,花去不少的外匯。60年代開端出產的少齒差傳動、擺線針輪減速、諧波傳動等減速器具有傳動比大,體積小、機械功率高級長處。但受其傳動的理論的約束,不能傳遞過大的功率,功率一般都要小于40kw。

    由于在傳動的理論上、工藝水平和資料質量方面沒有打破,因而,沒能從根本上處理傳遞功率大、傳動比大、體積小、分量輕、機械功率高級這些根本要求。90年代初期,國內呈現的三環齒輪減速器,是一種外平動齒輪傳動的減速器,它可完成較大的傳動比,傳遞載荷的才能也大。它的體積和分量都比定軸齒輪減速器輕,結構簡略,功率亦高。由于該減速器的三軸平行結構,故使功率/體積(或分量)比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上,這在運用上有許多不方便。北京理工大學研發成功的"內平動齒輪減速器"不僅具有三環減速器的長處外,還有著大的功率/分量(或體積)比值,以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的長處,處于國內領先地位。國內有少數高級學校和廠礦企業對平動齒輪傳動中的某些原理做些研討作業,宣布過一些研討論文,在使用擺線齒輪作平動減速器展開了一些作業。

    一、平動齒輪減速器作業原理簡介,平動齒輪減速器是指一對齒輪傳動中,一個齒輪在平動發生器的驅動下作平面平行運動,經過齒廓間的嚙合,驅動另一個齒輪作定軸減速滾動,完成減速傳動的效果。平動發生器可選用平行四邊形組織,或正弦組織或十字滑塊組織。本效果選用平行四邊形組織作為平動發生器。平動發生器可所以虛擬的選用平行四邊形組織,也可所以實體的選用平行四邊形組織。有實用價值的平動齒輪組織為內嚙合齒輪組織,因而又能夠分為內齒輪作平動運動和外齒輪作平動運動兩種情況。外平動齒輪減速器組織,其內齒輪作平動運動,驅動外齒輪并作減速滾動輸出。該組織亦稱三環(齒輪)減速器。由于內齒輪作平動,兩曲柄中心設置在內齒輪的齒圈外部,故其尺度不緊湊,不能處理體積較大的問題。內平動齒輪減速,其外齒輪作平動運動,驅動內齒輪作減速滾動輸出。由于外齒輪作平動,兩曲柄中心能設置在外齒輪的齒圈內部,大大削減了組織全體尺度。由于內平動齒輪組織傳動功率高、體積小、輸入輸出同軸線,故由廣泛的運用遠景。三、本項意圖技能特色與要害技能。

    二、本項意圖技能特色,本新式的"內平動齒輪減速器"與國表里已有的齒輪減速器相比較,有如下特色:
    (1)傳動比規模大,自I=10起,最大可達幾千。若制作成大傳動比的減速器,則更顯示出本減速器的長處。
    (2)傳遞功率規模大:并可與電動機聯成一體制作。
    (3)結構簡略、體積小、分量輕。比現有的齒輪減速器削減1/3左右。
    (4)機械功率高。嚙合功率大于95%,整機功率在85%以上,且減速器的功率將不隨傳動比的增大而下降,這是別的許多減速器所不及的。
    (5)本減速器的輸入軸和輸出軸是在同一軸線上。本減速器與其它減速器的性能比較見表。

    1、因短少數據,表中所列的各減速器的功率/分量比是最優勝的。表1各類減速器比較 類型 功率(kw) 減速比 質量(kg) QI-450? 93 31.5 1820 ZSY-25095 31.5 540 NGW-92 88.1 31.5 577 SEW(德國)90 28.61 1300 NP-100100 30 400 注:NP-100為內平動齒輪減速器,SEW減速器的質量含電機。

    2、本項意圖要害技能由圖2可知,"內平動齒輪減速器"是由內齒輪Z2、外齒輪Z1和平行四邊形組織組合而成的。它的傳動原理是:電機輸入旋轉運動,外齒輪作平行移動,其圓心的運動軌道是一個圓,與之嚙合的內齒輪則作定軸滾動。由于外齒輪作平行移動,所以稱謂平動齒輪組織。齒輪的平行移動需求有輔佐組織協助完成的,可選用(6~12副)銷軸、滾子作為虛擬輔佐平動組織,也能夠選用偏心軸作為實體輔佐平動組織。內平動齒輪減速器的要害技能和要害工藝是組成平行四邊形構件的尺度核算及其要求的加工精度、輪齒主要參數的挑選。這些因數都將影響傳動的才能和傳動的質量??偟恼f,組本錢減速器的各零部件都要求有較高的精度,它們將決議著減速器的全體傳動質量。
     

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